ISO 11898

ISO 11898 – CAN (Controller Area Network) Protokolü
ISO 11898, Controller Area Network (CAN) protokolünün uluslararası standardını tanımlayan teknik spesifikasyondur. Bu standard, özellikle otomotiv endüstrisinde araç içi elektronik kontrol ünitelerinin (ECU) birbiriyle iletişim kurması için geliştirilmiştir.
Temel Özellikler:

Çok noktalı seri iletişim protokolü
Klasik CAN için maksimum 1 Mbps veri aktarım hızı
Hata tespit mekanizmaları (CRC, bit stuffing, frame check)
Öncelik tabanlı mesaj arbitrajı (CSMA/CD+AMP)
Klasik CAN için maksimum 8 byte veri çerçevesi uzunluğu

Fiziksel Katman:

Diferansiyel sinyal iletimi (CANH ve CANL hatları)
120 ohm sonlandırma dirençleri
Maksimum 40 metre kablo uzunluğu (1 Mbps’de), düşük hızlarda daha uzun mesafeler
Resesif durumda 2.5V nominal voltaj seviyesi

Uygulama Alanları:

Otomotiv elektronik sistemleri
Endüstriyel otomasyon
Medikal cihazlar
Denizcilik elektronikleri

Standard Bölümleri:

ISO 11898-1: Veri bağlantı katmanı ve fiziksel sinyalleşme
ISO 11898-2: Yüksek hızlı CAN fiziksel katmanı
ISO 11898-3: Düşük hızlı, hataya dayanıklı CAN fiziksel katmanı

Bu protokol, güvenilir ve gerçek zamanlı veri iletişimi gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
JG8FHu